从压缩语言到压缩行为
通过全身上下文学习感知身体能力的变化,让人形机器人在跌倒或硬件受损后自主恢复并继续移动。
我们首个通用导航大脑,在多样的机器人本体、任务与场景中展现零样本泛化能力。
从少量人类动作出发,在仿真中扩展技能,最终整合为可在机器人上运行的全身运动策略。
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